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    SIBOT12 Pro

产品优势:

1、第三方设备对接交互:与多种类型第三方设备灵活对接,自主完成交互动作。

2、晶圆盒柔性周转:灵活搬运晶圆盒,稳定安全。

3、人、机、车队协同作业:人、机、车相互协同高效作业。


产品参数
基础参数 机械臂模组 电池类型 安全功能 运动性能 通过性能 使用温度
机器人尺寸(mm):1090×680×1800 机械臂类型:6轴机械臂 电池类型:碳酸铁锂 防碰撞保护:√ 空载速度(m/s):2.0 过沟能力(mm):35 环境温度: 0~45℃
车体自重(Kg):220 工作半径(mm):900 电池额定电压(V):48 声光报警:√ 满载速度(m/s):1.5 过坎能力(mm):10 环境湿度:10%~90%
自转直径(mm):1160 关节运动范围:全轴360° 电池容量(Ah):≥65 急停按钮:√ 重复停靠精度(mm):±5 离地间隙(mm):23
驱动方式:全向差速轮 夹取负载(kg):12 充电时间(h):≤2 充放电保护:√ 停止角精度:±0.5℃ 过坡能力:<5%
负载方式:放生夹爪+背负式 单次夹取时间(s):30 定额续航(h):8 立体避障:√ 导航精度(mm):±10
人机交互:虚拟手柄+示教器 抓取方式:2D/3D视觉引导 障碍物检测:√
供电方式:自动/手动充电
移动小车负载(kg):15
导航方式:激光SLAM+二维码+视觉导航
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